超级机器人大战OG传说是以《超级机器人大战OG》为基础的新感觉角色扮演类游戏，自然游戏与原作也有着千丝万缕的联系。玩家扮演的主角是一名使用融合了枪与刀特殊武器的赏金猎人。
本次的游戏类型变成了RPG，因此战斗部分相较此前系列更具有魄力，另外，本作也是NDS平台第一款加入语音的“机战”系列作品。